日常采集数据集
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日常采集数据集
本数据集专门为机器人时序数据分类训练创建，数据来源于...
发布机构：北航ACT实验室
发布时间：2024/10/22
更新日期：2024/10/25
样本点数目：12
特征：18
相关任务：机器人分类
| time | 时间 (时间戳 ms) |
| axle_moment | axle_moment: 机器人N轴的力矩 (NM) |
| axle_position | axle_position: 机器人N轴的旋转位置 (°) |
| axle_speed | axle_speed: 机器人N轴的角速度 (°/s) |